Опорный каток используется для поддержки веса трактора при движении по гусенице (рельсовому звену) или поверхности башмака гусеницы, а также используется для ограничения гусеницы для предотвращения бокового проскальзывания. Катки заставляют гусеницу скользить по земле при повороте трактора.
Катки часто находятся в грязи, воде и пыли, выдерживают сильные удары, поэтому требуется надежное уплотнение и износостойкие ободья.
Роль катков состоит в том, чтобы передавать вес локомотивной группы на землю и катиться по рельсам. Для предотвращения схода с рельсов ролики также должны предотвращать боковое смещение гусеницы относительно нее.
Катки часто работают в мутной воде, песке и песке и выдерживают сильные удары. Условия работы крайне плохие, а обод легко изнашивается.
Требования к катку: износостойкий обод, надежное уплотнение подшипника, низкое сопротивление качению и др.