Вообще говоря, экскаватор используется в качестве тяжелого строительного оборудования для выемки песка, камней или для операций по загрузке песка и т.п. Экскаваторы можно разделить на гусеничные и колесные. В частности, гусеничный экскаватор имеет более широкую поверхность соприкосновения с землей, чем колесный экскаватор, и может работать на заболоченных участках, в опасных местах и т.п.
Экскаватор гусеничного типа образует гусеничный ремень, соединяя множество звеньев с соединительным штифтом, и гусеничный ремень вращается за счет зацепления соединительного штифта гусеничного ремня со звездочкой, имеющей форму зуба.
При выемке песка или камней таким гусеничным экскаватором посторонние предметы, такие как песок или камни, попадают в канавки зубьев звездочки и препятствуют зацеплению профиля зуба звездочки с соединительным штифтом.
Кроме того, когда такое инородное вещество скапливается на одной поверхности канавки зуба звездочки или формы зуба, часть формы зуба, сформированная с постоянным интервалом шага, утолщается. Следовательно, когда соединительный штифт входит в зацепление с зубьями звездочки, шаг зубьев отличается из-за попадания посторонних предметов, и возникает проблема повреждения звездочки.