Обычно мы делим экскаватор на две части: верхняя часть тела в основном отвечает за функции вращения и работы, а нижняя часть тела выполняет функцию ходьбы, обеспечивая поддержку перехода экскаватора и движения на короткие расстояния.
Опорный каток используется для поддержки веса трактора при движении по опорному катку (рельсовой цепи) или поверхности гусеничной плиты.